體驗浦桑尼克雪豹 有規劃的智能掃地機

    很多人因為懶把掃地機抱回了家，可用過一段時間才發現掃地機太“笨”了，看著它干活心里很是著急，這是因為掃地機沒有路徑規劃，只能隨機碰撞，掃地的效率并不高，有時忙活了半天垃圾還是原地不動，這時一臺有路徑規劃的智能掃地機是你需要的……

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檸檬金時尚造型

    浦桑尼克雪豹的設計風格與之前評測過的COCO SMART 790T很像，尤其是頂部蓋板，非常有設計感，符合現代人審美需求。Snow Leopard雪豹系列共有兩個版本，我們這次評測的是檸檬金配色，支持吸掃互換，另外還有一款流光銀配色的機型，配備單獨滾刷。

頂部蓋板相比早前機型更有設計感

操控面板共有5個按鍵

配備顯示屏的遙控器

    頂部的操控區域功能按鍵并沒什么變化，共有電源、回充、清掃、預約、延邊共計5個按鍵，中間是時間顯示區域，方便進行預約設置，在機器遇到故障時，不同的代碼顯示方便進行故障排查。遙控器沒什么變化，按鍵豐富，有它不用再彎腰進行各種操作。

向上輕輕一掀即可打開蓋板

塵盒配備HEPA濾網避免二次污染

    Snow Leopard雪豹與多數掃地機按壓開啟塵盒的方式有所不同，向上輕輕一掀就能打開，很輕松。如果家里衛生保持的不錯，0.7L容量的塵盒并不容易裝滿。塵盒有著雙層濾網設計，其中HEPA濾網可以對細小的灰塵起到過濾作用，避免造成二次污染，另外在塵盒頂部還有一個滾刷，方便把附著在濾網上的垃圾清理干凈。

超聲波+紅外雙偵測

    與COCO SMART 790T一樣，Snow Leopard雪豹采用超聲波及紅外線雙偵測技術，結合了兩者的優點，在不改變偵測范圍的前提下提高了偵測的精準度。

3組仿生超聲波雷達裝置

    在機器的正前方可以看到3組仿生超聲波雷達裝置，相當于掃地機的眼睛，它們具有聲波探測的功能，相比紅外傳感器，超聲波不會因透明或是黑色環境的反射率低而檢測失敗。除此之外，在左右兩邊還各有12組紅外線偵測裝置用來輔助探測地面物品的方向和距離，提高偵測精準度的同時保證偵測的范圍。

四段式清掃結構 吸掃互換

滾刷模式

吸口模式

    目前大部分掃地機都采用三段式的清掃結構，工作過程中邊刷、滾刷、吸塵馬達三部分同時工作，Snow Leopard雪豹在此基礎上增加了擦地組件，通過纖維擦地布對地面進行干擦或濕拖，達到更深層次的清潔目的。另外，考慮到滾刷容易纏繞毛發，Snow Leopard雪豹還提供了獨立的吸口組件，適合清除地面的毛發，尤其適合于養寵物的家庭。 

    浦桑尼克Snow Leopard雪豹使用的是16000轉/分鐘的日本進口Nidec無刷電機，具備1800Pa強大吸力以及24CFM/立方厘米的風量性能。如此大的吸力在工作時免不了帶來噪音，為此Snow Leopard雪豹還利用多普勒效應來減弱噪音的產生，機器在運轉過程中會自動感應周圍的環境，通過調整輸出功率達到降低噪音的目的。

滾刷+擦地模式

180ml的密封水箱

    水箱掛件使用起來也非常簡單，注滿水后使用橡膠墊密封，稍等片刻它就會緩慢均勻向抹布滲水，既能保證抹布上水分均勻，也能使它可以擁有90分鐘持續供水的能力，滿足大戶型家庭的使用要求。當然，如果地面污漬比較多，中途需要更換或者清洗抹布。

主機及其它配件

    其它配件方面，除了必備的充電底座，Snow Leopard雪豹還額外提供了一張擦地布和一對邊刷，可以根據使用情況適時進行更換。

智能APP交互

    Snow Leopard雪豹接入京東微聯，通過掃描機身上的二維碼可以很快與手機完成綁定。如果你不喜歡使用遙控器，或者擔心使用遙控器時找不著，使用手機操控就方便的多，除了常規的開啟/關閉，手機上可實現的功能也比遙控器豐富不少，其中清掃面積設置、電量提示、工作模式查看都是使用遙控器無法完成的。遠程操控也是手機操控的優勢所在，而且使用手機進行定時預約設置也比遙控器要方便的多，可以設置一周固定開啟的時間，外出上班時讓它在家默默工作。<

    對于一臺掃地機來說，路徑規劃及清掃能力是我們最為關心的，它直接決定了掃地機的使用體驗，衡量掃地機好壞這兩個方面至關重要，這也是我們下面重點測試的內容。

四位一體的iPNAS智能清掃系統

   從去年開始，浦桑尼克新推出的掃地機基本都搭載了iPNAS四段式智能清掃系統，這套系統定位、構圖、規劃、清掃四位一體，無線載波室內定位系統、HSIR+多點矩陣智能規劃系統、ARM9芯片和高精度陀螺儀缺一不可。

   無線載波室內定位系統給予了掃地機實時定位的能力，它通過充電底座和機器內置無線載波探頭雙重測量距離變化實現坐標定位，避免重復打掃，對于一臺聰明的掃地機來說，這是它進行智能清掃的前提。除此之外，HSIR+多點矩陣智能規劃系統用來構建地圖、ARM芯片快速運算規劃、高精度陀螺儀直線清掃不偏航，四者之間協同配合保證清掃的效率。

    有了iPNAS四段式智能清掃系統，Snow Leopard雪豹會根據全屋地圖情況分區規劃清掃，分區清掃結束后會進行全屋延邊清掃，從下面這個簡短的視頻可以對它的路徑規劃有一個初步的了解。

    開始工作后，Snow Leopard雪豹首先清掃的是椅子區域，雖然有障礙物，依然可以看出它有著清晰的清掃邏輯，在將椅子底部清理一遍后并沒有忘記門口區域，之后才開始清理茶幾一側的區域，的確是有規劃的分區清掃。

    茶幾一側相對空曠，掃地機按照“弓”字路徑細致清掃，茶幾并沒有打亂它的既定清掃計劃，整個過程沒有出現重復清掃的情況，規避了隨機碰撞式掃地機清掃效率低的問題。

    根據以往的測試結果，在分區清掃結束后，掃地機還將進入延邊清掃模式，依靠邊刷的作用清除墻角的殘留垃圾。整體來看，iPNAS四段式智能清掃系統路徑規劃邏輯清晰，可以全面高效覆蓋房間的各個角落。

實際清掃體驗

    Snow Leopard雪豹是一臺支持吸掃互換的雙模掃地機器人，可以根據地面臟污的具體情況來選擇工作模式，吸口與滾刷兩個組件更換起來也很方便。

吸口組件測試

    如果地面毛發比較多，可以換上吸口組件，這時主要考驗它的吸力大小。我們以面粉作為模擬垃圾進行測試。從視頻中可以看出，在1800Pa吸力及邊刷的作用下，Snow Leopard雪豹很快將茶幾上的面粉清理干凈。

滾刷組件測試

    而對于一些較為頑固的垃圾，可以使用V型滾刷來應對。我們以瓜子皮作為模擬對象，從上面的視頻可以看出在邊刷及滾刷的共同作用下，茶幾上的垃圾在一次經過后基本已清理干凈。在實際使用過程中，即使地面垃圾比較多，依靠滾刷的強力聚攏作用，依然可以對垃圾進行有效清理。

體驗總結：

    浦桑尼克Snow Leopard雪豹的外觀設計相比之前的機型有了比較大的變化，蓋板設計更為簡約，檸檬金配色更有時尚韻味。此外機器的前方增加了三組仿生超聲波雷達裝置，超聲波+紅外明顯提高了運行過程中偵測的準確度。

    清掃體驗是最需要關心的，從上面的測試可以看出它的，有了iPNAS四段式智能清掃系統，Snow Leopard雪豹可以實現智能規劃清掃，不會隨機亂跑，清掃效率很高，吸掃互換用起來也很方便，這樣的掃地機你還會吐槽嗎？■<