問答：掃地機器人規劃式和隨機式有什么區別？

    掃地機器人大致可以分為隨機式和規劃式兩種，這主要是根據它們的清掃路線進行劃分的，從下面這張圖很明顯能看出兩種類型掃地機器人的區別。

隨機式和規劃式掃地機器人清掃路線對比

    隨機式掃地機器人的清掃過程一般沒什么規律，給人的感覺就是胡亂碰撞，因而經常會出現反復清掃或大面積漏掃的情況，但其實也是有一定算法在里面的，比如遇到障礙轉向多少度、卡住之后如何脫困等，算法的優劣直接決定了清掃的質量和效率的高低。雖說隨機式掃地機器人如果運行時間夠長，也能做到對地面的全覆蓋，但代價是犧牲了大把的時間。

    規劃式掃地機器人增加了導航地位，掃地的過程不再顯得那么盲目，一切都有跡可循，清掃的覆蓋面有保證，效率比上面的隨機式高很多。規劃式掃地機器人必須要有定位的能力，因為要隨時知道自己在什么地方，除此之外還應知道哪里已經清掃、哪里還沒有清掃，在此基礎上才能進行地圖構建和規劃清掃。常見的定位導航方式有慣性導航、激光導航和視覺導航。

激光導航

視覺導航

本文編輯：李伏勝

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