石頭掃地機(jī)器人T6評(píng)測(cè)：除了更智能，還有多處細(xì)節(jié)升級(jí)

    作為家電編輯，身邊時(shí)不時(shí)會(huì)有人讓我推薦掃地機(jī)器人，多數(shù)情況下石頭掃地機(jī)器人都是我的推薦對(duì)象。自2017年正式發(fā)布以來(lái)，石頭掃地機(jī)器人S5陸續(xù)增加了幾款不同配色版本，同時(shí)在軟件層面隨著固件的更新帶來(lái)了地圖保存、軟件虛擬墻等功能，如今它的迭代升級(jí)產(chǎn)品——石頭掃地機(jī)器人T6終于來(lái)了，對(duì)于它的升級(jí)和變化還是蠻期待的。

外觀(guān)變化不大 細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)提升

    石頭掃地機(jī)器人T6在外觀(guān)設(shè)計(jì)上并沒(méi)有太大的改變，這次我拿到的是曜石黑版本，暫時(shí)還是不知道是否會(huì)有其它配色版本。黑色版本雖然看上去更酷一些，但因?yàn)轫敳可w板是類(lèi)似鏡面的材質(zhì)，和白色蓋板比起來(lái)不太耐臟，有灰塵時(shí)很容易就能看出來(lái)。

    三個(gè)操作按鍵設(shè)計(jì)更精致，按圖中方向從左到右分別是局部清掃、清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)和回充鍵，中間的清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)鍵集成了電量指示燈，充電或啟動(dòng)時(shí)呼吸閃爍，電量小于20%時(shí)顯示為紅色，相比之前的環(huán)形指示燈更醒目一些。

    頂部的激光傳感器蓋板采用了金屬拉絲效果的設(shè)計(jì)，另外這里依然有一個(gè)全向壓力傳感器，在掃地機(jī)器人進(jìn)入低矮的空間時(shí)可以降低被卡住的風(fēng)險(xiǎn)。

    塵盒還是原來(lái)的設(shè)計(jì)，可水洗的濾網(wǎng)比較實(shí)用，另外塵盒與機(jī)身主體采用相同的黑色，磨砂透明材質(zhì)可以讓不打開(kāi)塵盒的情況下看清里面垃圾的數(shù)量情況。

    充電底座明顯比原來(lái)更大了，配合底部的防滑膠墊，放在地上更穩(wěn)，另外背部增加理線(xiàn)槽也是它體積增加的原因，但好處是可以讓多余的線(xiàn)纜很好的隱藏起來(lái)。

清理維護(hù)更方便了

    在掃地機(jī)器人的清理維護(hù)過(guò)程中，毛發(fā)纏繞是一個(gè)非常讓人頭疼的問(wèn)題，之前發(fā)布的石頭掃地機(jī)器人S5為了避免毛發(fā)纏繞，萬(wàn)向輪、主刷和邊刷都采用了防毛發(fā)的設(shè)計(jì)，但做到完全防止毛發(fā)纏繞沒(méi)那么容易。雖然配備了小鳥(niǎo)刀清理器，清理起來(lái)還是比較麻煩。

    為了進(jìn)一步解決這個(gè)問(wèn)題，石頭掃地機(jī)器人T6把主刷采用可拆卸的設(shè)計(jì)，輕輕擰一下兩邊的軸承及主刷蓋，就能把里面纏繞的毛發(fā)完全取出來(lái)，非常方便省事。

    升級(jí)后的可拆卸主刷售價(jià)99元，比原來(lái)貴了60元，但對(duì)于地面毛發(fā)較多的家庭來(lái)說(shuō)，需要主刷有更好的防纏繞能力，清理纏繞物也要簡(jiǎn)單省事兒，所以還是比較值得的。另外對(duì)于石頭掃地機(jī)器人的老用戶(hù)來(lái)說(shuō)，因?yàn)檫@個(gè)可拆卸主刷是通用的，在需要更換主刷時(shí)也可以考慮買(mǎi)可拆卸式的。

更好用的拖地功能

    拖地功能方面，石頭掃地機(jī)機(jī)器人T6依然是采用人性化的抽屜式設(shè)計(jì)，不用翻轉(zhuǎn)機(jī)器就能安裝或拆卸水箱，如今這種設(shè)計(jì)已經(jīng)比較普遍，但石頭掃地機(jī)器人的拖地功能在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上仍然很有優(yōu)勢(shì)。比如拖布上的超細(xì)纖維與主刷等寬，掃完再拖避免“和稀泥”；拖布和水箱采用插槽式固定方式，拖地時(shí)不會(huì)卷邊；配備防水墊，掃地機(jī)器人在回到充電底座后不會(huì)浸濕地板。

    這次發(fā)布的T6又改進(jìn)了水箱的設(shè)計(jì)，主要是在兩個(gè)植物仿生濾芯的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)拖地水量的開(kāi)關(guān)，相比通過(guò)APP來(lái)控制出水量，手動(dòng)方式相對(duì)來(lái)說(shuō)更可靠一些。

高擋水量濕拖效果

    從實(shí)際的體驗(yàn)來(lái)看，增加了手動(dòng)調(diào)節(jié)水量的開(kāi)關(guān)后，拖布浸濕的速度更快一些，在高擋位模式下出水量更多，但拖過(guò)的地方不會(huì)留下明顯的水漬，基本上也能達(dá)到即拖即干的效果。

    附贈(zèng)的一次性拖布一共有10張，需要通過(guò)一個(gè)托板才能固定到水箱上，依然是插槽式的安裝方式。如果平時(shí)懶得洗拖布，這種即用即拋的拖布還是很實(shí)用的。

    目前這種一次性的拖布已經(jīng)在小米有品上架，60片99元，單片的價(jià)格是1.65元，因?yàn)楣俜浇榻B它可以輕松滿(mǎn)足45-60分鐘的濕拖，如果家里面積不大，單次清掃的時(shí)間比較短，用完一次就扔掉就有些浪費(fèi)。

智能升級(jí)：全家都在它的掌控之下

    智能體驗(yàn)的進(jìn)化升級(jí)是我比較期待的，這次石頭掃地機(jī)器人T6升級(jí)了LDS激光建圖算法，建圖更快、更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確，同時(shí)還可以自動(dòng)識(shí)別不同房間；升級(jí)Rock Navigation路徑規(guī)劃，基于長(zhǎng)邊優(yōu)先和就近的原則，在清掃狹長(zhǎng)區(qū)域時(shí)效率更高；在以上兩項(xiàng)升級(jí)的基礎(chǔ)上，石頭掃地機(jī)器人T6升級(jí)為地圖管理3.0系統(tǒng)，清掃完成后可以進(jìn)行更為直觀(guān)的選區(qū)清掃、劃區(qū)清掃和虛擬墻設(shè)置等操作。

    之前的掃地機(jī)器人評(píng)測(cè)一般都是在單個(gè)房間進(jìn)行，但這樣的環(huán)境已經(jīng)不能檢驗(yàn)石頭掃地機(jī)器人T6的實(shí)力水平，所以這次的測(cè)試把它放在更貼合實(shí)際使用場(chǎng)景的家庭環(huán)境，房子是80平米左右的兩居室，從它清掃時(shí)繪制地圖的變化可以對(duì)它的路徑規(guī)劃算法有一個(gè)比較清晰的了解。

    可以看出，石頭掃地機(jī)器人T6在清掃每個(gè)房間時(shí)都會(huì)先把它分為多個(gè)區(qū)域，比如客廳+餐廳一共分為了3個(gè)區(qū)域，然后逐個(gè)進(jìn)行清掃思路非常清晰。進(jìn)入臥室后同樣如此，整體來(lái)看遵循長(zhǎng)邊優(yōu)先的原則，基本上沒(méi)有出現(xiàn)重復(fù)清掃的地方。

戶(hù)型圖

石頭掃地機(jī)器人T6繪制的清掃地圖（廚房和衛(wèi)生間都是關(guān)閉的狀態(tài)）

    在清掃完成后，石頭掃地機(jī)器人T6會(huì)自動(dòng)把房間分為多個(gè)區(qū)域，并以不同的顏色進(jìn)行區(qū)分，讓我感到意外的是它自動(dòng)劃分的三個(gè)區(qū)域與實(shí)際房間的格局基本一模一樣，并不需要再進(jìn)行區(qū)域合并和區(qū)域分割，之后在進(jìn)行選區(qū)清掃、劃區(qū)清掃、虛擬墻設(shè)置時(shí)會(huì)非常方便。

    智能方面，石頭掃地機(jī)器人T6還支持米家APP操控，不僅可以支持使用小愛(ài)音箱進(jìn)行智能控制，還可以和智能門(mén)鎖等其它智能設(shè)備建立聯(lián)動(dòng)，比如上班時(shí)門(mén)鎖上后掃地機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)啟工作，輕松體驗(yàn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)帶來(lái)的方便和樂(lè)趣，也能躲避掃地機(jī)器人在工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。

噪音原來(lái)可以不擾人

    說(shuō)到噪音，石頭掃地機(jī)器人T6在降噪方面也作了不少努力，通過(guò)使用全新的30.5cm大電機(jī)降低運(yùn)行的噪音，又通過(guò)消音棉、空氣篩，配合電機(jī)和齒輪箱的優(yōu)化，降低清掃時(shí)的噪音。以往測(cè)試掃地機(jī)器人我都會(huì)忽略這個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)樗鼈冊(cè)趯?shí)際工作時(shí)產(chǎn)品的噪音都比較擾人，這次我們也特意測(cè)試了它在不同運(yùn)行模式下噪音。

整機(jī)采用降噪設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模式下距離機(jī)器一米處的噪音為55.3dB

    石頭掃地機(jī)器人T6共有安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力和MAX四個(gè)運(yùn)行模式，距離掃地機(jī)大概一米的位置，測(cè)得的噪音分別是53.4dB、55.3dB、57.7dB和61.2dB，官方數(shù)據(jù)稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音降低50%，但因?yàn)闆](méi)有相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)，這里沒(méi)法直接進(jìn)行驗(yàn)證，但上面30分鐘的測(cè)試都是在標(biāo)準(zhǔn)模式下運(yùn)行，但給我的直觀(guān)感受是噪音明顯降低了不少，30分鐘的時(shí)間里并沒(méi)有讓我產(chǎn)生煩躁的感覺(jué)。

評(píng)測(cè)總結(jié)：

    石頭掃地機(jī)器人T6依然延續(xù)了2000Pa大吸力、5200mAh大電池、2cm越障等高規(guī)格的配置，所以關(guān)于它的吸力大小、越障能力、防纏繞能力就不再進(jìn)行測(cè)試了，只把重點(diǎn)放在了這次改進(jìn)升級(jí)的地方。雖然主要是一些細(xì)節(jié)上的改進(jìn)提升，但都直接關(guān)乎到使用體驗(yàn)，彌補(bǔ)了前代產(chǎn)品的不足，比如主刷上纏繞的毛發(fā)難于清理，噪音大等。

    石頭掃地機(jī)器人T6目前已經(jīng)上架小米有品眾籌，眾籌價(jià)格是2799元，比前代S5貴了200元，綜合以上所介紹的多方面升級(jí)還是很值得的。另外T6目前參與眾籌還能再便宜200元，并且贈(zèng)送價(jià)值354元的配件套裝一份，和前代產(chǎn)品S5很接近，最近有購(gòu)買(mǎi)需求的直接選它就可以了。對(duì)于石頭掃地機(jī)器人的老用戶(hù)來(lái)說(shuō)，也可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)可拆卸的主刷、一次性拖布來(lái)享受這次升級(jí)帶來(lái)的福利。

    最后要說(shuō)的是，在看不見(jiàn)的內(nèi)部，石頭掃地機(jī)器人T6采用的元器件和材料很多都是世界知名品牌，比如萬(wàn)寶至LDS馬達(dá)、NIDEC風(fēng)機(jī)、博世六軸運(yùn)動(dòng)傳感器等，這也讓石頭科技對(duì)于這款產(chǎn)品的品控非常有信心，整機(jī)質(zhì)保時(shí)間由一年提升到了兩年，這樣選擇它就沒(méi)有了后顧之憂(yōu)。