對話英偉達自主機器產品管理部門主管Murali 解讀Jetson平臺產品

2019年12月16日-19日，為期3天的GTC china 2019在蘇州金雞湖國際會議中心舉辦。12月18日，NVIDIA CEO黃仁勛進行了本次GTC大會的主題演講，并展示了NVIDIA近年來在AI、深度學習、HPC等領域的規劃和最新產品，其中也提到了NVIDIA新一代自主機器設計的的嵌入式系統的AI平臺Jetson。

而在下午的自主機器分會場媒體溝通會上，包括泡泡網在內的多家媒體對英偉達自主機器產品管理部門主管Murali Gopalakrishna進行了專訪，詳細了解了關于Jetson平臺相關產品的信息。

Jetson平臺各產品有不同的定位

Murali Gopalakrishna表示，Jetson平臺有多款產品，以滿足不同場景的開發使用需求。其中Jetson Nano的機身模組僅有 70 x 45 毫米，體積非常小巧，應用于非常小體量的設備，例如如智能攝像頭，或在部署UGV類型時提供強大的支持。

Jetson TX2定位于高性能高性能邊緣人工智能，它比Jetson Nano支持的攝像頭及傳感器數量會更多。

而Jetson AGX Xavier為邊緣設備的計算密度、能效和 AI 推理能力樹立了新的標桿。這是具備端到端自主能力的新一代智能機器的下一次進化，是一個全功能平臺。對于復雜自主系統的開發，如打造智能送貨機器人，那么選擇Jetson AGX Xavier再適合不過。

Jetson Xavier NX的體積只有 70 毫米 x 45 毫米，和Jetson Nano相當，但是Jetson Xavier NX的性能卻是JetsonvNano的50倍！而和Jetson AGX Xavie相比，Jetson Xavier NX的系統自主性和支持傳感器數量都相對少一點，不過也可以實現前者的絕大部分功能，可謂是兩全其美。

Jetson在當下應用廣泛

而針對Jetson的具體使用場景，Murali Gopalakrishna說明，定位于入門級產品的Jetson Nano最為流行，現在全世界有很多高中生都開始做基于其的一系列機器人的開發、教學。在中國，哈爾濱工業大學的相關專業也做了基于Jetson Nano開發的相關教材。

而Jetson TX2受到了很多企業用戶的歡迎，例如美國波士頓的一家公司所做的Warehouse Robot 6River系統，就是用的Jetson TX2來做系統架構底層開發。

NVIDIA未來會持續更新Jetson 平臺

對于產品性能上，Murali Gopalakrishna也表示，NVIDIA擁有ARM架構的許可，所以會針對特定需求對CPU的核心做一些定制和優化。例如現在的Jetson Xavier NX的CPU部分就采用了自主架構“NVIDIA Carmel”6核心設計，相比ARM公版，“NVIDIA Carmel”擁有更強悍的浮點及加密性能。

Murali Gopalakrishna講到，今天早些時候NVIDIA發布了Orin芯片，Orin采用全新的NVIDIA GPU及12核ARM CPU，相比當前的Xavier性能強出很多，因此未來NVIDIA也會在Jetson平臺里面推出基于Orin的產品，讓使用Jetson的開發者享受到更為強大的硬件。