創新雙螺旋膠刷與雙區聲波震動 石頭自清潔掃拖機器人G20評測

? ? 現在大家的生活節奏越來越快，而大家購買掃地機器人主要是為了省去打掃和拖地的時間和精力，因此清掃和拖地效果是非常重要的考慮因素。同時，掃地機還要夠智能，對于建圖、導航能力、避障能力以及識別家居環境等能力也要有更先進的表現。就在今日，石頭科技今發布了一款高端旗艦自清潔掃拖機器人產品——石頭G20，首次搭載超能雙驅模組，在掃拖、AI自動化、系統算法等多個方面都有升級，為用戶帶來了更加出色的使用體驗。

外觀：依舊簡約大氣 整體性更強

? ??石頭自清潔掃拖機器人G20最大的特點就是創新雙螺旋膠刷設計和6000Pa颶風吸力，并且搭配自清潔基站可實現拖布自清潔、烘干以及自動集塵等功能，所以石頭G20主要由掃地機本體與智能集塵充電基站組成。而在配色上，產品整體為黑色與白色的搭配，基站設計也十分簡約，非常符合年輕人的審美以及現代風或者北歐風的裝修風格。

石頭自清潔掃拖機器人G20

? ??目前市面上不少掃地機器人的吸力大多在4000Pa左右，即便是一些旗艦級產品可能也只有5000Pa左右，而石頭自清潔掃拖機器人G20所具備的6000Pa超大吸力則遠超同類型產品，不愧是旗艦級的重磅新品，對于地面縫隙灰塵和地毯清潔能力顯著提高，讓清掃效率變得更高。

掃拖機器人主機

? ??此次石頭G20在掃地吸塵性能上全新升級，一方面保留了原主刷的斜向螺旋設計，另外創新的將主刷刷子數量提升到2個，雙膠刷對向內卷，配合6000Pa颶風吸力，吸鏟同時進行，達到“雙卷-猛吸-雙鏟”的效果，清潔能力顯著提升，毛發處理也更從容。

? ? 拖布出廠就直接安裝在掃地機上，無需單獨裝載，同時石頭G20還采用雙螺旋膠刷設計。

? ??雙螺旋膠刷的設計可以更好地清潔多種不同類型的地板表面，例如硬木地板、地磚和地毯，由于其特殊的設計，雙膠刷可以更深入地清潔地面上的灰塵、污垢等雜物。相對于其他類型的清潔刷，雙螺旋膠刷使用壽命更長，且不容易損壞，還可以很好的為我們降低維護成本。另外，橡膠材質也比普通的毛刷更耐用，更不容易產生糾纏和纏繞問題。

? ? 雙螺旋膠刷拆卸簡單，清理也十分方便，并且這次石頭G20的主刷罩也進行了重新設計，防止安裝不到位導致劃地板，影響清潔能力等問題。

? ? 在拖地功能方面，石頭G20首次采用了雙區聲波震動設計，震動面積更大了，大大提升了瓦解頑固污漬的能力。同時，此次石頭G20還配有抗菌拖布，加入銀離子，抗菌率可達 99.99%，有效抑制細菌滋生。為避免越拖越干的問題，石頭G20內置的200ml電控水箱可實現恒濕擦地功能，實時濕拖，并且可以做到回洗間隔更長， 讓清潔效率高。值得一提的是，石頭G20不但機身自帶水箱，還能夠在基座的配合下，自動為水箱補水，確保掃地機每次拖地前水箱的水保持充足狀態。

LDS激光測距模塊

? ??石頭G20搭載AI結構光，達到毫米級精準測距，AI識別與結構光測距結果，與LDS實時地圖擬合，形成動態避障策略，融入路徑規劃中，實時保持最合適路線。

? ? 此次石頭G20還搭載全新的RR mason10.0算法，能夠對居家環境進行全面的智能分析，不僅清潔更完整有效，同時還可以更細節地處理環境所帶來的清潔難題，比如對于易卡門檻的位置進行標注，自動添加懸崖、禁區、易卡區域，還有對于不同地面材質進行的差異化清掃，讓每一次掃地機器人經過都能夠進行有效清潔。

基站設計整體感更強

? ?基站的上方，自左往右分別是污水箱、清水箱和集塵桶，同時三個功能箱的頂蓋也均為白色，整體色彩更加統一。石頭G20從正面看上去整體感更強，而且基站為無上蓋設計，拿取更方便。

? ??清水箱容量升級為3.5L，污水箱容量為2.9L

? ??石頭G20基站還具備自動集塵功能，集塵桶中是一次性塵袋，容量達2.5L， 滿足一般家庭60天使用，相當于一年只需倒6次垃圾。同時，石頭G20的塵袋具備過濾效率高，抗菌和密封嚴、遇潮不發漲的優勢，采用的“雙層預分離防粘層+雙層微米級過濾熔噴層+抗菌防霉層”的“4+1”復合材質，對灰塵、粉塵等過敏原的過濾效率達到99.5% ，集塵不噴灰。

自動添加清潔液

隨機附贈一瓶200ml的地面清潔液

清潔液盒采用抽屜式設計，可完全取出

? ? 相對于以往手動添加清潔液，我們需要在使用時不斷地監測液位和添加量，對使用者的技術要求較高，容易出現誤差和浪費。而石頭G20基站自動添加清潔液的功能，單次可加600ml，可以實現3-4個月加一次，然后科學合理地向機器人洗布用水中自動按比例添加清潔液。此外，石頭官方清潔液抑菌率可達99.9%，清潔液可以隨清水到達拖布、地面、污水箱，實現全鏈路抑菌效果。

? ? 作為一款可自清潔的掃拖機器人，石頭G20在基座的拖布清潔裝置下方裝有可變向橡膠刮條，當裝置自右向左運動時，橡膠刮條并不刮水；當裝置自左向右時，橡膠刮條將污水及部分固體污物由左至右地刮入水槽中，起到了清潔基座的作用，無需經常手動地清潔基座底部。

? ??石頭自清潔掃拖機器人G20的基座還具備烘干功能，可以在完成自清潔之后，對拖布進行烘干，以避免拖布霉變、產生異味等問題，非常適合南方用戶。

使用體驗：

? ?作為一款掃拖機器人，大家關心的終究還是產品的清潔能力，那在具備超能雙驅模組后，石頭G20能給我們帶來怎樣的表現呢？我們先來看看它的掃地能力，這次G20升級了掃地模式，具備6000Pa大吸力雙螺旋膠刷，這為其清潔表現帶來了極大地提升。

? ??一般來說，掃地機最重要是幫助我們清掃日常生活中產生的灰塵以及毛屑，這次石頭自清潔掃拖機器人G20具備6000Pa的超大吸力，從上面的實際使用時拍攝的動圖來看，普通地面的塵土可以輕松掃除，即便是邊角非常大顆粒的垃圾也能快速吸走，最多一個來回就能完全輕松干凈，所以更別說日常家居環境中的灰塵了。

地毯上的瓜子殼也能輕松搞定

? ? 由于石頭自清潔掃拖機器人G20采用了雙螺旋膠刷設計，更容易拾取表面垃圾，后膠刷替代了刮條，成為了可以“旋轉”的刮條，兩個膠刷相對旋轉，從而更好的提升地面上毛發和顆粒物的清潔能力，也降低了毛發纏繞主刷的概率。

雙區聲波震動擦地

? ??石頭自清潔掃拖機器人G20在原有設計的基礎上，震動區域升級為2個，從3000轉馬達的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式， 同時震動區域面積增大，能夠有效瓦解頑固污漬，緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層，粗糙瓷面等不平整的復雜地面環境均可處理。

完全干涸的頑固污漬

拖地也非常干凈

? ??為了更好的測試石頭G20拖地的能力，我們事先在地板上涂抹了醬油，并且讓其經過長時間的風干附著。而從上面的動圖中可以看到，應對這樣頑固的地面污漬，當石頭G20輕松走過污漬區域一瞬間，地面就已經完全被擦洗干凈了，只要是它走過的地方就會亮潔如新。當然，這類掃拖機器人的拖地功能的最大用途并不是清潔這些難以去掉的污漬，更多的是幫助我們拖走地面的浮塵，讓人更省力，讓家里環境更加潔凈。

可通過APP操作石頭G20，同時查看及設置基站狀態與功能

擦完地后拖布沾染污漬的情況

基站清潔后拖布情況

? ??當石頭G20在工作到一定的時間后會自動返回基座回洗拖布，并在進行拖布清潔過程中又自動將污水收集至污水箱中。G20的自清潔模組設計保留了原有的主動式自清潔洗布策略，延續了雙動力拖布自清潔模式，并配有全新升級的大水箱， 基座的清洗刷能夠更高速地貼合拖布表面往復旋轉刷洗，強力去除拖布表面臟污，提供了模擬人工高效的自動洗布體驗。同時，在清洗完成后還能保證拖布含水量的適中狀態，避免過濕、拖地水印大等問題。

對于地毯的清潔有多種選擇

遇到地毯拖布抬升

回洗途中拖布抬升

? ??如果家中有地毯，石頭自清潔掃拖機器人G20還可以對地毯進行識別，當清潔到地毯時會自動抬起拖布，防止打濕地毯，十分的智能貼心。此外，在回充、回洗以及出樁時，石頭G20 也會抬起主刷，避免主刷污染已經清掃干凈的地面，并且可以有效防止掉垃圾，且在回樁、出樁的時候避免主刷與坡道接觸發出的噪音，使上樁更加順暢。

避障脫困能力十分出色

? ??在原3D結構光避障的基礎上，石頭G20配合新加入的紅外補光燈還可以實現物體識別，真正達到 了“智能避障”的效果，而且黑暗環境下，識別照樣精準。

對于數據線，整個清潔過程中也能很好的進行避障

當G20識別到障礙物后APP也會顯示，比如展開的數據線

? ??石頭G20還可AI智能識別障礙物，能做到毫米級精準識別障礙物，遇到障礙物時會自動避讓，不用碰撞就能完成避障過程。 并且這次石頭G20識別能力再升級，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類 42 種。在識別的種類上增加了貓、狗、展開的線、紙團等4個品類，尤其是新增的展開的數據線識別后，再也不用擔心手機電腦被卷走。此外，石頭G20搭載 RR mason10.0在算法上可以智能識別門檻、標注門檻，并針對識別做出易卡門檻通過策略，提升了掃拖效率。

清掃完成

? ?石頭G20還可AI智能識別障礙物，能做到毫米級精準識別障礙物，遇到障礙物時會自動避讓，不用碰撞就能完成避障過程。?并且這次石頭G20識別能力再升級，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類 42 種。在識別的種類上增加了貓、狗、展開的線、紙團等4個品類，尤其是新增的展開的數據線識別后，再也不用擔心手機電腦被卷走。此外，石頭G20搭載 RR mason10.0在算法上可以智能識別門檻、標注門檻，并針對識別做出易卡門檻通過策略，提升了掃拖效率。

評測總結：

? ? 石頭自清潔掃拖機器人G20可以說是一臺非常全能的產品，能掃、能拖，還能自清潔拖布，真正做到了完全無人干預的日常清潔體驗。與此同時，這次石頭G20創新的帶來了6000Pa颶風吸力、雙螺旋膠刷設計、雙區聲波震動擦地以及智控雙升降等一系列功能，并與全新升級的 RR mason10.0系統相輔相成，從硬件到軟件都得到了充分提升，讓居家清潔更高效。