達闥杯“機器人大模型與具身智能挑戰賽”開賽

　　2023年9月,達闥云端機器人國家新一代人工智能開放創新平臺與中國計算機學會、AITISA 聯盟、OpenI 啟智、CCF 開源發展委員會、北京大學、復旦大學、北京航空航天大學、中山大學、北京郵電大學、北京智譜聯合,共同舉辦的達闥杯“機器人大模型與具身智能挑戰賽”已正式開賽。該賽事旨在推動大模型技術和具身智能技術的應用,鼓勵開發者打造能實現跨模態人機交互并自主完成復雜任務的機器人應用。

　　機器人應用是人工智能領域的一大挑戰,它涉及到智能感知、認知和決策的算法能力,以及傳感器、控制器和執行器的高可靠、高精確的運動和控制能力。預訓練大模型 GPT 技術的突破,可以為機器人提供智慧的大腦。同時,具身智能機器人是一個具有物理實體、可與真實世界進行多模態交互,像人類一樣感知和理解環境,并通過自主學習完成任務的智能體。二者的結合將使機器人做到“心靈手巧”。

　　據了解:本次比賽,達闥將提供一個模擬環境平臺,參賽者可以利用大規模視覺和語言預訓練模型算法來訓練機器人完成復雜的任務。比賽鼓勵參賽者采用各種人工智能技術和工具,包括但不限于大語言模型、多模態視覺理解模型、深度學習和強化學習,以提升機器人的具身智能能力。作為CCF中國軟件大會的賽事內容,將向全球學術界、工業界和研究機構的團隊開放。參賽者需提交詳細的技術報告,描述他們系統的設計、實現和評估。此次比賽不僅可以提升參賽者在人工智能和機器人領域的知識與技術,還提供了與優異專家直接交流,共同探討通用人工智能未來發展的機會。

　　值得強調的是,本次賽事中,達闥綜合以往比賽經驗及機器人大模型的升級突破,在賽題設計上考核選手主動探索和記憶(Active Exploration and Memorization)、場景多輪對話(Grouded Question Answering)、視覺語言導航(Vision Language Navigation)、視覺語言操作(Vision Language Manipulation)等開發技術要點。

　　據悉:大賽將設立一、二、三等獎以及專項獎,獎金分別為:一等獎1名,獎金30000元;二等獎2名,獎金20000元;三等獎3名,獎金10000元;專項獎4名,獎金10000元。比賽設有規定任務和開放任務兩個賽道,總體目標任務是讓參賽者通過大模型訓練機器人在咖啡廳場景成為合格的咖啡廳服務員。

　　比賽作品提交截止日期為2023年11月20日,比賽結果公布和頒獎日期為2023年12月3日。賽事報名現已開始,截止目前,來自清華大學、復旦大學、同濟大學、國防科技大學、香港中文大學(深圳)等40+隊伍數百人報名,報名仍在不斷增加中。