全方位升級的全能新旗艦 石頭自清潔掃拖機器人G20S評測

? ? 目前，越來越多的消費者選擇使用掃地機器人來幫助完成家庭清掃工作，而且現在市面上主流的掃地機器人產品已經能夠實現掃地、拖地、自動集塵、自動清洗拖布等便捷功能，讓用戶可以輕松放手，不必再為清潔而煩惱。最近，石頭科技就推出了全新的自清潔掃拖機器人G20S，這款產品不僅具備了目前掃地機器人的全部功能，而且還新增了“靈動機械臂”和“小圓手邊拖”，徹底解決了以往家庭清潔中墻角、家具底部等邊角縫隙難以覆蓋的問題。再搭配全功能的自清潔基站，為用戶帶來了全面升級的使用體驗。

外觀設計：

? ? 此次石頭自清潔掃拖機器人G20S的最顯著特點在于全面升級的拖擦系統和強大的11000Pa暴風吸力，并且配備自動清潔基站，能夠實現60℃熱水洗拖布、熱風烘干和自動集塵等功能。因此，石頭G20S由掃地機器人本體和全自動基站組成。同時，基站整體配色采用色深灰色與白色的搭配，與黑色機身的掃地機搭配在一起時，三種顏色的面積相當，看起來更加和諧簡約，很符合當下年輕人的審美。

石頭自清潔掃拖機器人G20S

石頭自清潔掃拖機器人G20S本體

掃地機底部，“小圓手邊拖”非常有特點

? ? 此前石頭P10 Pro掃地機器人率先搭載了動態機械臂設計，獲得了不少用戶的好評，在進行掃拖和拖地操作時掃地機器人能做到小于2mm極限貼邊，更好的清潔邊角位置的污漬。不過石頭P系列采用的是雙旋轉拖布系統，圓形的拖布模組更易于伸出；而作為旗艦級的石頭G系列，其聲波震動拖布系統也在清潔能力上也極具優勢，但無法調整角度與位置。

小圓手邊拖

? ? 而為了更好解決邊角的清潔問題，尤其是拖地覆蓋面積，石頭自清潔掃拖機器人G20S別具匠心的設計了一個“小圓手邊拖”，不依賴原本的拖布模組，而是單獨設計了一個更為小巧的圓形邊拖，能夠在不需要伸縮的情況下實現1.68mm的極限貼邊。相比此前的機械臂邊拖，小圓手邊拖具備更貼邊、覆蓋范圍更廣的特點，此外在拖地和掃拖模式下，小圓手邊拖會持續高速旋轉進行濕拖，從而提供更好的沿邊清潔覆蓋效果。

靈動機械臂

? ? 而針對墻角的清潔，石頭自清潔掃拖機器人G20S還有可伸縮的機械臂邊刷，在遇到邊角和家居死角的清潔環境時，邊刷會向外“伸長”拓展、向內回收帶走灰塵垃圾，更有效解決清潔盲區。

? ??在拖地功能方面，石頭G20S首次采用了四區聲波震動設計，通過前震動區瓦解污漬，中區擦除、后震動區鞏固清潔、外收納區吸附水漬，實現恒濕擦地，即使油漬顏料等頑固污漬也可高效擦除。此外，石頭G20S震動頻率也升級為4000 次/分鐘，拖布震動區域提升16.5%，瓦解污漬性能更強、面積更大。而且拖布還添加抗菌銀離子，實現99.99%的擦地除菌率。

? ? 石頭自清潔掃拖機器人G20S配備了自維護雙螺旋膠刷，能夠有效清潔多種地板表面，并深入清理灰塵和污垢。相比其他清潔刷，雙螺旋膠刷更耐用且使用壽命更長，降低了維護成本。同時，橡膠材質不易纏繞，而且G20S的自維護雙螺旋膠刷清掃系統還能自動處理纏繞在刷毛上的毛發，減少了清理困擾。

? ??石頭自清潔掃拖機器人G20S搭載了Reactive AI視覺識別系統和RRmason11.0全局規劃技術，可以讓掃地機在清掃過程中識別更多的障礙物并精確的進行避障操作，同時規劃路線也更加合理，減少重復清掃操作，清潔更加高效。

深灰色蓋板下為自動集塵倉

卸下蓋板可更換塵袋

? ? 和此前石頭G系列掃地機將自動集塵倉與水箱設計在基站頂部同一區域位置不同的是，這次石頭G20S采用了類似P10/20系列的上下分布式的布局，清水箱和污水箱依然在頂部，集塵倉則被安排在水箱下方。這樣可以更好的利用基站體積，使得水箱容量變得更大。

清水箱容量升級為4L，污水箱容量為3.5L

可自動添加清潔液

? ? 石頭G20S依然延續了此前自動添加清潔液的功能，并且將位置調整至塵袋一側，每次使用可以更科學合理地向機器人洗布用水中自動按比例添加清潔液。

? ??石頭G20S基站自清潔也是非常受用戶歡迎的一大設計亮點，拖布清潔裝置下方裝有可變向橡膠刮條，當裝置自右向左運動時，橡膠刮條并不刮水；當裝置自左向右時，橡膠刮條將污水及部分固體污物由左至右地刮入水槽中，起到了清潔基座的作用，無需經常手動地清潔基座底部。

? ? 并且針對“小圓手邊拖”的獨特結構，石頭G20S還單獨為其在基站上設計了獨立的自清潔裝置，熱水洗布、刮擦、熱風烘干等功能也是一應俱全，這個設計確實算得上非常用心了。

實際體驗：

? ??當前市場上大多數掃地機器人的吸力一般在5000Pa左右，即使是某些旗艦產品也僅達到8000Pa左右的水平。而石頭自清潔掃拖機器人G20S所具備的11000Pa暴風吸力遠超同類產品，成為旗艦級掃地機器人產品中的新標桿，可以顯著提升清潔效率，特別是對地面縫隙灰塵和地毯清潔能力有顯著改善。

塵土一掃而光

地毯上的豆類與紙條也能快速清潔干凈

? ??通常來說，掃地機器人的主要功能是幫助我們清理日常生活中產生的灰塵和碎屑，而石頭自清潔掃拖機器人G20S具備強大的11000Pa吸力，在實際使用中展現出了出色的清掃效果。通過上面動圖可以看到石頭G20S不僅輕松清除了普通地面上的灰塵，并且即使是地毯上的大顆粒垃圾也能快速吸走，基本上只需一個來回就能完全清潔。因此，對于日常家居環境中的灰塵，G20S表現得更加出色。

遇到三角區的墻角，自動伸出靈動機械臂

? ? 作為圓形形態的掃地機器人來說，對于兩個墻角組成的”三角區“一直以來都是清潔難題，而石頭G20S的可伸縮靈動機械臂邊刷可真正解決以往掃地機難以掃除的三角區，讓沿邊和內角清潔都能100%覆蓋，真正達到全方位清掃。而且石頭G20S的靈動機械臂并不是時時刻刻都會伸出，而是當識別到墻角、或者有一定夾角等場景時，會自動伸出邊刷并卷走墻角的灰塵與臟污，非常的智能。

頑固污漬智能進行復拖

四次復拖后徹底清潔掉地面的污漬

? ? 拖地方面石頭G20S也有明顯的提升，首先是上文提到的四區雙震擦地，拖布模組的震動頻率與震動面積都更強更大；其次，借助機身前側的RGB攝像頭，石頭G20S可以智能識別污漬臟污程度，并針對不同的類型匹配最 佳清潔方案。如上面動圖所顯示的那樣，我們事先將醬汁灑在地面然后進行半小時風干，而此時當我們使用石頭G20S進行拖地時，掃地機會智能檢測到該區域為重污區域，然后單獨針對頑固污漬智能進行復拖，直至將地面清潔干凈為止，非常的省心。

在APP上也可以看到該區域為重污區

小圓手邊拖時刻都在高速旋轉持續濕拖

邊角區域一拖到底

一些崎嶇的墻邊或者角落也不漏拖

家具、桌椅腿小圓手邊拖同樣能搞定

? ??石頭自清潔掃拖機器人G20S這次搭載的小圓手邊拖，非常的有特點其十分實用，當掃地機經過墻邊、桌子腿或者床邊等地方時小圓手邊拖都能順帶著將這么區域清潔，而且高速內旋擦拭的清潔方式拖地同樣非常干凈。正如上面實際的使用效果一樣，石頭G20S可以更好地處理散落在墻邊的食物、毛發、灰塵和污漬等，不僅更貼邊同時覆蓋率也確實更高。因此，石頭G20S獲得了德國萊茵TüV高效邊角清潔認證。

當識別地毯時會抬起拖布防止污染地毯

拖布抬升的高度達到10mm，長毛地毯也不會被抹布上的臟污沾染

? ??在家中使用地毯的情況下，石頭G20S提供了在APP上進行個性化設置的功能，為用戶提供了更專業的清潔體驗。并且也可以根據需要選擇地毯穿越或不清潔操作，在拖地時實現地毯僅掃吸或普通地面既掃又拖的分類清潔策略。此外，G20S還具有地毯識別功能，當清潔到地毯時，拖布模組會自動抬升10mm，有效防止地毯被打濕，展現出智能貼心的設計。另外，在回充、回洗以及出樁時，掃地機器人也會抬起主刷，避免主刷污染已經清理干凈的地面，體現出高效而專業的操作流程。

地毯環境可進行相應的設置

新增AI省心模式

? ??在清潔模式上，這次石頭G20S加入了全新的AI省心模式進行清潔，清潔時掃地機能智能規劃清潔順序、調節吸力、水量、路線偏好，并且清潔過程中智能判斷是否需要復洗復拖、伸出機械臂邊拖等。就像上面完成清潔的地圖所顯示的那樣，AI省心模式下掃地機自動判斷廚房為重污的瓷磚地面，所以采用了更加細致的橫豎網格式清潔方式，以達到更佳的清潔效果。

省心模式下掃地機判斷該區域為較臟污區域，所以采取了井字形清潔方式

不會卡在桌椅腳

地面上的障礙物也能輕松避讓，完全不會觸碰

? ??石頭自清潔掃拖機器人G20S采用了新一代的RRmason 11.0算法，這一先進算法的引入大大提高了掃地機器人的工作效率。并且得益于3D雙線結構光+RGB攝像頭帶來的強大避障能力，讓這款掃地機在清掃路徑規劃和避障能力都有顯著改善，使得G20S在家庭環境中能夠更加高效地進行清掃工作。即便在復雜的家居環境中，石頭G20S也展現出了卓越的表現，能夠準確找到正確的脫困路線，避免被家具如桌椅或者地面上的物體所困擾，提供了更為智能、便捷的清潔體驗。

基站支持60度熱水洗拖布及自動烘干

小圓手邊拖也能用熱水洗

? ??石頭G20S至高60度的水溫能夠溶解頑固污漬，讓粘有油污的拖布更干凈；另一方面則同時可以利用拖布余溫去清潔地面上比較難以去除的污漬印記，讓清潔更全面。并且相較于冷水潔凈，清潔液在熱水的環境下具有更好的活性，能夠更好發揮清潔除菌功效。

評測總結：

? ??這次石頭自清潔掃拖機器人G20S確實帶來了許多驚喜，不僅外觀設計更加高端大氣，更重要的是在清潔性能方面取得了顯著提升。搭載了11000Pa頂配暴風吸力、自維護螺旋雙全膠滾刷、四區震動拖布，尤其是靈動機械臂邊刷與小圓手邊拖等功能的加入，使得石頭G20S將衛生清潔這項本職工作做得更加干凈、更加徹底，不放過每一個角落。這也展現了石頭在產品設計上的用心與周到，而對于想要徹底解放雙手的用戶來說，這款這次石頭自清潔掃拖機器人G20S真的非常值得選購。