小鵬被曝將采用純視覺智駕方案，馬斯克回復(fù)亮了

　　近期，國(guó)內(nèi)新能源汽車領(lǐng)域出現(xiàn)了一股向純視覺智能駕駛方案轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)，這與特斯拉引領(lǐng)的純視覺路線不謀而合。原本，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力普遍依賴融合感知系統(tǒng)，即結(jié)合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和高清攝像頭等多重傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。然而，特斯拉的FSD（全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)通過持續(xù)迭代，特別是引入端到端技術(shù)，證明了純視覺方案不僅可行，而且能有效降低硬件成本。

　　在這種情況下，國(guó)內(nèi)部分造車新勢(shì)力開始重新評(píng)估他們的技術(shù)路徑。理想汽車在最近的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，推出了基于端到端模型、VLM視覺語(yǔ)言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛架構(gòu)，這一架構(gòu)明顯減少了對(duì)激光雷達(dá)的依賴。與此同時(shí)，有海外媒體曝出小鵬汽車計(jì)劃在其今年第四季度發(fā)布的新車型中移除激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)而采用類似特斯拉的純視覺方案。

　　特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對(duì)此消息給予了簡(jiǎn)短但意味深長(zhǎng)的回應(yīng)——僅用了三個(gè)點(diǎn)。外界對(duì)馬斯克的反應(yīng)進(jìn)行了各種解讀，有人認(rèn)為他可能感到既無(wú)奈又帶有些許諷刺，畢竟小鵬汽車現(xiàn)在似乎在效仿特斯拉的做法，而這在早期并未成為其選擇；另一些人則解讀為馬斯克傳達(dá)了一種“意料之中”的情緒。

　　特斯拉過去曾詳細(xì)闡述了選擇純視覺方案的理由：人類駕駛完全依賴視覺，而道路的設(shè)計(jì)也充分考慮了人類的視覺和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特性。既然人類沒有類似雷達(dá)的感官，那么理論上智能車輛也能通過模仿人類，僅僅利用視覺信息來(lái)安全駕駛。