人形機器人生態進化呈現10大特征 ——上海財經大學數字經濟研究院推出《人形機器人生態報告2025》

　　12月15日，《人形機器人生態報告2025》由上海財經大學數字經濟研究院推出。作為該領域前沿情況的發展簡報，該報告以具身智能在技術-產業-市場-應用等角度的生態化進展為基礎，聚焦在更受各方關注的人形機器人方向，建立面向人形機器人的多維觀察和動態研究框架，從生態演進的總體特征、技術體系與產業鏈、產品與企業、產業經濟、場景與應用等角度，觀察人形機器人在中國的年度進展，以資各方參考。

　　《人形機器人生態報告2025》是該院智能科技與智能經濟生態前沿觀察研究系列工作的一部分。報告顯示，人形機器人領域的生態進化呈現出10大特征。

　　特征之一，人形機器人進入規?；慨a元年。2025年下半年尤其是驗證相關技術產品商業價值的關鍵階段。以優必選、宇樹科技、特斯拉、Figure AI等規模產線的建成投產為標志，人形機器人進入"規模化量產元年"，頭部企業實現千臺級交付。

　　特征之二，產業群浮現，多路中國企業共同形成全產業鏈能力，全鏈基礎上逐步強鏈，開放協作的基礎上加速生態化。核心模塊與基礎支撐系統，包括電機與減速器、傳感器與感知模組、伺服電機、靈巧手、操作系統、大小腦系統-基礎模型-功能模型、芯片與算力平臺、軟件與仿真平臺等方面，均取得長足進步。在此基礎上，部分企業通過操作系統、專業模型、訓練仿真、算力系統、數據API等方面的開放生態搭建，實現從“賣機器人”轉向輸出“平臺+生態”，通過開放平臺構建開發者生態，有力加速了該領域技術的產業化、生態化進程。

　　特征之三，人形機器人的具身智能水準從“開始試用”走向“初步可用”。國內多次機器人比賽展現了人形機器人的場景感知、運動協調、交互能力。行業應用重點也開始轉向解決復雜場景中的實際任務的執行能力。從表演、比賽等基礎運動能力展示，開始快速向工業、商業、家庭、應急、教育等潛力領域拓展。

　　特征之四，AI大模型對人形機器人的賦能方面進展明顯。大腦、小腦和肢體分工協作體系明確的同時，基于感知-決策-行動-反饋的逐步深度融合，多模態大模型、強化學習等技術正驅動人形機器人的智能化水平快速提升。

　　特征之五，具身智能體之間的關系開始從單體智能向智能協作、群體智能演進。從單個機器人的遙控，向多臺機器人乃至異構機器人之間的無干預協作方向突破，但機器人的自主行動和多任務能力還比較有限。

　　特征之六，制造與研發能力推動成本下探，為產業化和市場導入進程加速。隨著硬件技術路線收斂、供應鏈成熟、中國制造優勢及產業市場規模效應初步顯現，人形機器人成本和價格呈現雙下降趨勢。核心零部件因國產化推進價格顯著降低。人形機器人價格下探趨勢明顯，部分消費級產品價格已經進入十萬元以下區間，為更大范圍應用創造了條件。

　　特征之七，產業企業橫向協同、供應鏈協作、標準化工作的推動等，進一步助推人形機器人形成產業與市場的正反饋。國內相關部門、行業機構陸續牽頭，各方企業參與，正在積極推動具身智能領域的標準化工作，包括構建統一的硬件接口、通信協議等產業標準，增強互操作性、降低維護成本，并在此基礎上探索全球技術協作與市場服務網絡的行業共建。

　　特征之八，政策驅動與戰略地位提升。中國等全球主要經濟體均將人形機器人、具身智能視為科技產業發展的重要方向。2025年政府工作報告將“具身智能”列為未來產業，十五五規劃建議提出推動具身智能成為新的經濟增長點。北京、上海、深圳等地也陸續出臺多項發展規劃和支持政策。

　　特征之九，市場需求進入倍速增長階段；綜合多個研究機構的市場評估數據，以及對該領域跟蹤研究情況，2025年人形機器人市場進入倍速增長階段，中國企業接到的全球采購總額在40-60億元人民幣區間，約為全球市場規模的三分之一左右，范圍更大、形態更多的全球具體智能市場，規模高于人形機器人的市場。

　　特征之十，投資熱度上升，資本市場與產業市場之間開始形成正向循環。多家機器人企業先后上市，資本市場預期趨于樂觀。不僅機器人本體研發企業受到關注，面向零部件等產業鏈角度的投資熱度也在提高。各方開始踴躍投入，2025年該領域融資事件超百起，單筆融資額站上10億元人民幣臺階。

　　上海財經大學數字經濟研究院近期還發布了科學智能生態、人才指數、低空經濟、具身智能、智能經濟等角度的主題研究報告，并開始推出智能經濟生態觀察系列報告，以此服務產業科技創新探索，推動產業、教育與科研融合發展。