全球6G技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會 | 高通徐晧：6G系統(tǒng)將為機器人研究與應用提供推動作用

　　4月21日至23日，由未來移動通信論壇、紫金山實驗室共同主辦的2026全球6G技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會在南京舉行。大會匯聚全球知名的科研機構(gòu)、行業(yè)組織、技術(shù)企業(yè)的學者與專家，圍繞6G前沿技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建與應用場景探索展開討論。在大會首日舉行的平行會議“AI原生與自主6G系統(tǒng)”上，高通公司全球副總裁、中國區(qū)研發(fā)負責人、IEEE Fellow徐晧發(fā)表了題為《AI原生的6G系統(tǒng)：技術(shù)設計與創(chuàng)新應用》的主題演講。

　　圖為高通公司全球副總裁、中國區(qū)研發(fā)負責人、IEEE Fellow徐晧在2026全球6G技術(shù)與產(chǎn)業(yè)大會平行會議發(fā)表主題演講

　　徐晧認為，從3G到6G，每一代移動技術(shù)的演進，都會不斷涌現(xiàn)全新的應用場景，持續(xù)推動技術(shù)向前發(fā)展，而在5G向6G演進的階段，一個重要的發(fā)展方向是智能終端應用的增加。目前5G的應用中，已經(jīng)包含手表、手機、新能源汽車、擴展現(xiàn)實（XR）眼鏡等終端。而發(fā)展到6G階段，更多的則是人工智能、具身智能和機器人技術(shù)的發(fā)展。

　　徐晧表示，新技術(shù)的出現(xiàn)對用戶的生活方式和交互方式具有深遠的影響。如今，更多的AI智能體正在端側(cè)落地。在高通看來，AI是新的UI（交互界面），能夠同時理解和處理語音、圖像、視頻等多種輸入形式，并通過大語言模型驅(qū)動AI智能體，支撐豐富多樣的應用場景。

　　隨著端側(cè)AI應用的增多，對無線網(wǎng)絡的需求將會顯著增加。徐晧談到，“我們未來的流量需求可能會是現(xiàn)在的3到7倍，而且這里面有超過30%都是由AI驅(qū)動。”徐晧也就如何應對6G流量需求分享了他的看法，一是頻譜向更高頻段延展，同時高通也在研究多種技術(shù)，希望做到在低頻增強覆蓋，在中頻和高頻增強熱點流量和信道容量。

　　談及機器人，徐晧提到，盡管現(xiàn)階段機器人尚未深入千家萬戶，也無法完成很多日常工作，但如果將其類比智能駕駛輔助的發(fā)展可以看到，十多年前，沒有多少人相信它能夠自主地、一定程度上取代人類駕駛；但如今，我們看到在部分應用場景中已經(jīng)可以實現(xiàn)較長時間的連續(xù)自主運行。

　　徐晧從技術(shù)層面具體介紹到，“現(xiàn)在自動駕駛只是2D的AI環(huán)境。如果要實現(xiàn)機器人在物理世界中的應用，需要機器人能夠有對整個物理世界有所理解，并且能夠在3D空間中與人交互。像是現(xiàn)在這種通過6G系統(tǒng)，通過仿真和傳感打造的一個精準的3D物理世界，也會對機器人的研究和應用有非常好的推動作用。”

　　此外，徐晧還介紹了高通在6G領(lǐng)域的其他多項研究及進展，包括在6G中實現(xiàn)更大規(guī)模的天線陣列，研究通信與傳感的深度融合以更好地服務人工智能應用，以及圍繞感知開展的一系列工作，例如面向低空經(jīng)濟的無人機感知等。。

　　以下為徐晧發(fā)言實錄：

　　很高興和大家分享，從高通的角度如何看待 6G 和人工智能（AI）的結(jié)合。

　　如果我們回顧從 3G 到 6G 的發(fā)展，除了技術(shù)本身的演進以外，很重要的一點是不斷涌現(xiàn)的全新應用場景，在持續(xù)推動技術(shù)向前發(fā)展。從3G發(fā)展到4G，我們從最初使用電子郵件通信，到后來語音傳輸、視頻傳輸；發(fā)展到4G、5G時代，視頻直播等應用已經(jīng)非常普遍。在5G向6G演進的階段，一個重要的發(fā)展方向是智能終端應用的增加。目前5G的應用中，已經(jīng)包含手表、手機、新能源汽車、擴展現(xiàn)實（XR）眼鏡等終端。而發(fā)展到6G階段，更多的則是人工智能、具身智能和機器人技術(shù)的發(fā)展。我將會具體闡述，這些應用對6G的規(guī)劃與設計會產(chǎn)生哪些深遠影響。

　　首先，我們看到了“智能計算無處不在”的趨勢，越來越多的智能終端和智能體正在落地端側(cè)應用。以高通為例，一方面我們與國內(nèi)的OEM廠商合作，推動終端側(cè)AI的落地；另一方面，我們也打造了首款AI PC，將AI算法應用在個人電腦中。大家近期應該聽說過很多關(guān)于“養(yǎng)龍蝦”的話題，這些是在PC端打造的AI智能工具，能夠快速提高工作效率，在國外的開源社區(qū)也得到了非常廣泛的應用。自動駕駛領(lǐng)域也有類似應用，目前的新能源汽車都可以實現(xiàn)直接語音交互，來進行調(diào)整空調(diào)、播放音樂等操作，這些功能現(xiàn)在已經(jīng)成了所有新能源汽車的標配。

　　擴展現(xiàn)實（XR）也是現(xiàn)在日漸普及的應用，而且正快速從以前的虛擬現(xiàn)實（VR）眼鏡，向現(xiàn)在的增強現(xiàn)實（AR）眼鏡轉(zhuǎn)變。現(xiàn)在的產(chǎn)品可以實現(xiàn)許多應用，例如兩個佩戴智能眼鏡的用戶相互交流時，對話可以以文字的形式，直接在鏡片上呈現(xiàn)出來，實時翻譯和轉(zhuǎn)寫功能已經(jīng)非常成熟。最近幾年，諸如此類的應用的數(shù)量還會持續(xù)增加。稍后我會重點介紹工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，也就是機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)應用，以及我們在端側(cè)和邊緣側(cè)的規(guī)劃。

　　首先非常重要的一點是，新技術(shù)的出現(xiàn)對用戶的生活方式和交互方式具有深遠的影響。第一代智能手機問世后，我們從基礎(chǔ)的語音通話拓展到在手機上查看郵件，在網(wǎng)絡上搜索所需信息。如今，更多的AI智能體在端側(cè)落地。我們也看到，近幾年各類邊緣側(cè)智能終端也在不斷涌現(xiàn)。以目前的應用現(xiàn)狀來看，很多人認為，現(xiàn)階段機器人尚未深入千家萬戶，也無法完成很多日常工作。有一個很好的類比就是智能駕駛輔助。十年前，沒有多少人相信它能夠非常自主地、（一定程度上）取代人類的駕駛；但是十年后，我們已經(jīng)看到一些用戶（甚至可以在）在完全不接手的情況下，從美國的西海岸到東海岸自動駕駛過去。

　　從AI的角度來看，車的本質(zhì)是對二維空間的運用，而且對自動駕駛來說，最重要的是確保安全，并在設定的交通規(guī)則下行駛。對于機器人來說會更復雜，因為機器人要面對的是三維的空間，同時還需要跟人交互。對于車而言，最重要的目的是，在一個二維空間中不要撞到人以及周圍的障礙；但是機器人要在三維空間中直接跟人交互。稍后我也會分享，比如通過6G的通感等技術(shù)，可以幫我們更好的打造物理空間的AI技術(shù)。

　　我們經(jīng)常提到的一個概念就是——AI是新的UI。這是因為現(xiàn)在的AI是一個多模態(tài)的模型，可以把我們的語音、圖片、視頻等形式的內(nèi)容輸入到AI智能體中，然后通過大語言模型來支持做一系列的應用。

　　隨著在端側(cè)AI應用的增多，對無線網(wǎng)絡的需求將會顯著增加。當前業(yè)界經(jīng)常討論，可能5G的利用率還不夠高，或者說對于5G的需求沒有那么大。但在今后的四五年，直至6G到來之前，我們會看到大量智能終端產(chǎn)生的需求，會產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)和流量。

　　這到底會產(chǎn)生多大的影響？一個很重要的方向是，當6G普及時，我們已經(jīng)擁有智能手機、智能手表，以及XR等各類終端，我們需要打造的不僅是單一設備與網(wǎng)絡一對一的連接，而是將這些終端設備整合在一起并進行統(tǒng)一的規(guī)劃。舉例來說，最節(jié)約資源的連接方式是，通過我的手表連接手機，或者AR眼鏡連接手機，在這三個端側(cè)同時進行規(guī)劃，以實現(xiàn)更好的6G連接體驗，以及更合理的算力分配。因此，我們看到在6G的設計中，需要考慮到多個終端的連接，以及多個終端之間的算力資源分配。

　　AI應用會對網(wǎng)絡產(chǎn)生怎樣的算力需求？我想再分享幾個例子。第一個例子是個人AI助理，比如你戴著AI眼鏡去購物，AI眼鏡能夠自動調(diào)用網(wǎng)絡資源，幫你對比產(chǎn)品的線上與線下價格，以及為你提供更多的選項。它還可以通過家中的物聯(lián)網(wǎng)攝像頭，分析家中需要購買的東西等等。如果想要實現(xiàn)這樣的應用，就需要知道它在下行以及上行需要的流量，以及時延是多少。另一個例子是現(xiàn)在更為常見的應用，即“見我所見（See What I See）”，是指能夠把看到的內(nèi)容實時上傳到網(wǎng)上，這對于視頻直播來說有很大的價值，這類內(nèi)容的普及也需要有方便簡潔的AR眼鏡來支持。

　　如果有這樣的AR眼鏡，能夠?qū)崟r地把你看到的東西傳到網(wǎng)上，第一，這對直播是很有幫助的。你拿著手機，或架著手機直播很不方便，對吧？但是如果你用上攝像頭，或者是這樣的AR眼鏡，就會方便很多。第二，在你旅游的時候，可以隨時把你看到的場景分享給你的家人和朋友。針對這樣一款APP，我們對它所需的上下行流量以及時延都做了深入的研究。第三，這也可以為虛擬形象通話（Avatar calling）提供幫助。當你不能去某些場所，像今天的演講，如果你不能到場，你會有個虛擬形象幫你做這個演講。此外，在個性化體驗方面，比如在更好的在自動駕駛模式下，可以直接在你的擋風玻璃上顯示出前面的路況和你應該走的方向。

　　所以，保守估計在6G時代，我們未來的流量需求可能會是現(xiàn)在的3到7倍，而且這里面有超過30%都是由AI生成產(chǎn)生的。大家知道，現(xiàn)在的通信流量大多覆蓋的是人與人之間的交互；但未來隨著AI需求的越來越多，6G網(wǎng)絡的能力肯定需要一個巨大的提升。

　　那么怎么解決6G的流量需求？第一個很簡單的方法就是把頻譜往更高的頻段提升。我們知道在5G時代，我們有FR1和FR2，一個是6G以下的頻譜，一個是毫米波的頻譜。在6G時代，我們會引入一個中高頻的頻譜，國內(nèi)我們考慮最多的是U6G的頻譜，北美可能更多考慮7GHz的頻譜。

　　我們也在研究各種技術(shù)，希望做到在提高頻譜的同時，也能盡量增強信號覆蓋。我們在低頻增強覆蓋，在中頻和高頻增強熱點流量和信道容量。下面我會舉幾個我們正在做的跟6G有關(guān)的原型機設計的例子，講講我們怎么把AI、傳感這些技術(shù)實現(xiàn)到網(wǎng)絡里。

　　第一個是我們已經(jīng)做了兩三年的Giga MIMO，這是一個重要的研究方向，就是在6G中實現(xiàn)更大規(guī)模的天線陣列。我們用到一個很重要的技術(shù)——全雙工，因為基站做感知時，要一邊發(fā)送信號，一邊回收信號，要想同時做到發(fā)送和回收必須用到全雙工技術(shù)。當然你也可以做雙基地雷達（Bistatic radar），讓更多的基站和手機協(xié)同工作，但會比單基地雷達（Monostatic radar）方式更復雜一些。所以，我們認為這是6G感知中一個非常重要的技術(shù)。

　　另外，我們也在研究怎樣把傳感和通信結(jié)合起來，以此提供更好的人工智能支持。剛才前面的嘉賓也提到過，做AI時我們面臨的一個問題是，可能沒有那么多的無線通信實際數(shù)據(jù)可以用來訓練人工智能系統(tǒng)。我們的解決方案是，重建一個3D模型給AI提供仿真環(huán)境和更多數(shù)據(jù)，那么這其中很關(guān)鍵的一點，在提供數(shù)據(jù)之后，如何判斷這個AI是不是能夠在真正的網(wǎng)絡中正常運行？我們做了一系列工作，比如端側(cè)適配（on-device adaptation）或端側(cè)訓練（on-device training）。也就是說，當我們在仿真環(huán)境中做好了AI系統(tǒng)，在實際網(wǎng)絡應用中，還會根據(jù)測量的結(jié)果做一些適配或者在手機上進行自適應訓練，這樣可以讓整個系統(tǒng)更加魯棒。

　　另外一個工作是跟感知有關(guān)的，比如國內(nèi)關(guān)注度很高的低空經(jīng)濟。在無人機數(shù)量增多的情況下，空中實際沒有像地面上那種受紅綠燈控制的道路，我們該如何做到更好的無人機管控呢？通過無線系統(tǒng)來做無人機感知，是一個很重要的研究方向。

　　在剛才提到的系統(tǒng)里，我們用全雙工基站來做無人機感知。另外還有一點很重要，就是我們要怎么打造一個網(wǎng)絡，把通信、感知和AI都結(jié)合在一起。這里有一個比較好的例子：當我們做毫米波網(wǎng)絡規(guī)劃時，即使拿到了3D地圖，還是不一定知道環(huán)境細節(jié)，但如果我們通過感知方式，測到信號的反射系數(shù)，由此倒推，我們就能知道每個建筑的材料是什么。

　　用這樣的方式，我們可以打造一個非常精準的、面向無線系統(tǒng)AI的環(huán)境。這是一個把感知、通信、毫米波和AI都結(jié)合在一起的演示場景。如果把上述的這一切都考慮在 6G 的設計中，那么我們不光能夠打造一個能夠支持更高流量、更高速率、更好覆蓋的6G網(wǎng)絡，而且這個網(wǎng)絡還能夠通過感知對于周圍的環(huán)境有實時的了解。有了這樣的一個實時的數(shù)字孿生（digital twin）的環(huán)境，一方面可以對我們的AI和通信系統(tǒng)提供優(yōu)化的指導意義。

　　比如說，在仿真環(huán)境中和OTA的測試中，我們也做了一些實驗，比如雙邊的信道狀態(tài)信息反饋（CSF），也叫雙邊two-sided CSF，也就是基站和手機共同用 AI模型來做信息反饋？再比如說，對波束管理的直接預測，如果測量到一個毫米波的寬波束，怎樣預測最優(yōu)的窄波方向？

　　這一系列的可能性不光會對通信有幫助，如果我們能夠打造這樣一個非常逼真的3D環(huán)境，對于今后的自動駕駛以及機器人的應用也會有非常好的指導意義。因為，現(xiàn)在自動駕駛只是2D的AI環(huán)境。如果要實現(xiàn)機器人在物理世界中的應用，需要機器人能夠有對整個物理世界有所理解，并且能夠在3D空間中與人交互。像是現(xiàn)在這種通過6G系統(tǒng)，通過仿真和傳感打造的一個精準的3D物理世界，也會對機器人的研究和應用有非常好的推動作用。

　　以上介紹的是高通正在探索的一些6G方向，在三月份剛剛過去的巴展上，我們有更多對6G各個方面的演示和視頻，不光是物理層AI，還有感知方面的內(nèi)容。歡迎大家有機會跟我們有更多的合作，共同推動6G的發(fā)展，謝謝。