靈感機器人張雅展:觸覺革命讓智能“感知”世界

　　2026年4月22日-24日，FAIR plus 2026機器人全產業鏈接會在深圳會展中心舉行，這場匯聚了500余家產業鏈企業、聚焦具身智能產業前沿的行業盛會上，一家成立僅半年的公司成為焦點之一。

　　靈感機器人科技（深圳）有限公司（下稱“靈感機器人”）首次公開其自主研發十年的“光感知”視觸覺技術體系，攜全系列視觸覺傳感及電子皮膚產品矩陣重磅亮相，并宣布：視觸覺一期產品將于5月實現量產，視觸覺迭代產品、電子皮膚產品以及場景化的操作技能系統在年內正式交付。

　　創始人、CEO張雅展博士同步明確了公司的戰略目標——成為具身智能接觸感控與操作技術領域的全球領軍者。

　　【兩項標桿技術引領視觸覺傳感】

　　作為從視觸覺傳感器切入具身智能領域的創業公司，靈感機器人自2025年10月成立以來，依托全球領先的原創技術，推動機器人從“純視覺感知”向“視-觸-控一體化”精細操作升級，破解行業“看得見、摸不準、拿不穩”的核心痛點。

　　靈感機器人的技術起點，建立在兩項標桿性領先技術成果上：

　　- 超薄視觸覺傳感器：5mm整機厚度

　　- 超致密形變追蹤：10萬+點/平方厘米

　　這兩項突破性技術成果均由張雅展博士主導發明，且至今保持行業領先。

　　與MIT（Gelsight）等國際主流路線不同，靈感機器人走的是原創的“光感知”技術路線。目前已累計布局核心發明及實用新型專利近20項，重點圍繞視觸覺傳感、數據采集系統、光學電子皮膚、操作技能算法四大方向，以核心技術定義具身智能接觸感知產業新標準，為公司業務安全與長期發展筑牢根基。

　　張雅展博士在演講里表示，靈感機器人將重點研發“視-觸-控一體化”操作技能模型與系統，高效支撐垂類場景小泛化落地應用，穩步推進通用操作技能技術研發，實現從專用技能向通用智能的持續演進。

　　【四大產品優勢，成本可降低80%】

　　本次FAIR plus 2026展會上，靈感機器人集中展示了一期三大重磅產品：

　　-面向協作機器人的工業級視觸覺指尖

　　-面向靈巧手的商用微型視觸覺指尖

　　-面向陪伴/情感機器人的超薄光學電子皮膚

　　這些產品直觀呈現了機器人物理交互能力的革命性突破，具備四大核心優勢：

　　-超致密散點追蹤，形變分辨率可達10萬級，精準捕捉細微形變；

　　-首創復眼鏡頭設計，傳感器厚度低至5mm，大幅降低指尖與指腹位置的安裝難度，區別于傳統厚重傳感器的應用局限

　　-開辟光學電子皮膚技術路線，憑借三維力感知、強抗干擾、低成本與易量產的優勢，實現對傳統技術路線的全面替代

　　-首創基于視覺的六維力傳感器，顯著提升機器人操作的適應性與靈巧性，可實現成本降低80%以上

　　【商業化落地：已獲頭部客戶合作與意向訂單】

　　依托強大的技術實力與產品優勢，靈感機器人已搭建起研發、生產、銷售、服務體系，在行業落地方面已取得顯著進展：

　　- 已合作或達成意向的客戶：理療機器人頭部廠商、炒菜機器人廠商、電動夾爪廠商、人形機器人/靈巧手廠商等

　　- 精細操作方案覆蓋場景：食品自動化、柔性制造、精密裝配、康復理療、末端物流等

　　- 已實現核心功能：軟硬食材精準抓取、精細按摩與觸診、工業裝配穩定性與效率提升、物品抓取成功率顯著提高等

　　真正推動機器人從“看得見”走向“能干活、干好活”。

　　【核心團隊：“學術+產業”復合型強大陣容，構筑原創技術壁壘】

　　創始人張雅展：“學術+產業”雙棲領軍者

　　靈感機器人的技術突破，離不開創始人張雅展博士的深厚積累與核心引領。張雅展為香港科技大學博士，是全球最早開展視觸覺傳感器研究的核心學者之一，深耕機器人力觸覺感控、深度學習與大模型研發領域超10年，成果屢登IJRR、CoRL、ICRA、IROS等國際頂刊頂會，斬獲多項國際最佳論文獎與技術創新大獎；同時，他曾主導騰訊大規模機器人數據管線與動作生成大模型研發，擁有深厚的技術攻堅、團隊管理與產品化落地經驗，是業內罕見的“學術+產業”雙棲領軍人才。

　　核心團隊：橫跨“機器人—傳感—數據—模型”的完整能力閉環

　　在張雅展的帶領下，靈感機器人組建了一支兼具深度科研能力與大規模產業化經驗的核心團隊，成員來自港科大、中科大、南科大、EPFL等頂尖院校以及騰訊、奧比中光等科技大廠。團隊橫跨機器人、傳感、數據、模型四大關鍵領域，形成了從底層技術研發到產品工程化落地的完整能力閉環，為公司在“光感知”技術路線上持續構建高壁壘、高競爭力的產品矩陣提供了堅實保障。

　　當前，具身智能行業正加速從技術驗證階段邁向規模化商業落地，而實現這一跨越的核心前提，是構建完整的操作感知模態——視覺讓機器人“看見”世界，觸覺讓機器人“感受”世界，二者相輔相成、缺一不可，共同構成具身系統精準操作的基礎。靈感機器人深耕視觸覺傳感領域，其原創的“光感知”技術與全系列產品，正是填補這一感知空白的重要拼圖，為具身智能落地提供了全模態感知支撐。

　　在具身智能的技術棧中，觸覺感知正成為新的戰略制高點。靈感機器人所定義的視觸控一體化路徑，正在改寫具身智能的能力邊界。