小巧實用 Cicoos ione掃地機器人評測

    先說一下我試用體驗的環(huán)境——我家，位于北京東城區(qū)二話內的老城區(qū)的兩間平房，使用面積不足20平米，分為內外兩室，臥室?guī)缀踔荒芊畔码p人床和衣柜，而沙發(fā)、書柜、茶幾、電視柜、電暖氣等等則把本就面積不大的客廳分割成非常零碎狹窄的空間。這基本上是典型城市內平房或小戶型的情況，而市面上一般的掃地機器人由于尺寸的原因導致轉彎/回旋的半徑會比較大，在這種狹窄的環(huán)境下容易出現(xiàn)較大的死角，還有一些較窄的通道甚至無法進入。這個時候則是cicoos ione這樣的小個子選手發(fā)揮的非常好的機會了。

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    和我家之前一直用的小狗D928（小狗吸塵器前幾年的爆款，真空龍卷式吸力很大，不過噪音也巨大）的尺寸對比，可以看到ione實在是小。

側面對比圖再來一發(fā)

　　前面說過cicoos只有兩種狀態(tài)：工作/停止，只要打開機身左側的開關，“小騷包”的掃地刷就開始轉筒，主動輪也開始滾動，然后你就可以看到它在地上開始工作了。具體的樣子，可以參考下面這段視頻（請大家自動忽略我的腳）。

    看完視頻，對cicoos ione的工作方式應該有所了解了吧。由于是入門級掃地機器人，所以ione并沒有安裝那些高端掃地機器人上才有的各種傳感器，也沒有高深的算法。基本原理就是靠主動輪感知行進阻力，當行進阻力達到一定數(shù)值（遇到不可通過障礙）時，自動右轉繞過障礙，當連續(xù)右轉仍然遇到障礙時，會向后倒車走出困境。另外我觀察到如果在某種巧合下（比如障礙物之間構成一個等邊三角形），ione會進入到一種“路徑循環(huán)”的狀態(tài)，不過這時只要用腳碰一下ione，讓它稍微改變一下路徑就可以了。（關于路徑算法，cicoos方面已經表示，他們會在接下來的生產批次中升級邏輯電路，為ione增加更多的規(guī)避邏輯，也可以進行左轉動作，進一步減小清掃死角）

這是我家里雙人床和衣柜之間的距離，ione在這樣的寬度中游刃有余

    這里則是我家雙人床與墻壁之間的距離，比上面那里要窄不少，ione在這種狹窄的環(huán)境下還是有閃轉騰挪的余地的，而對于標準尺寸的掃地機器人來說，這種寬度只能保證正常通過，而很難進行轉向掉頭等動作，再加上只有一個三股掃地刷（前文提到過的專利限制），所以在這種情況下清掃效果是不如cicoos ione的六股雙掃地刷的。

    再來看看這里就更明顯了，雙人床與電暖器形成的窄小夾腳，ione可以輕松通過，而標準尺寸的掃地機器人基本都會卡在這里，或者扭頭回去。另外說一句，這個電暖器并不是普通的電熱油汀，而是北京市平房取暖煤改電工程配備的專用電暖器，為了儲熱而設計成一個大鐵砣，90多公斤重，死沉死沉的，所以不可能為了掃地而隨便挪動它。

    我把GoPro Hero 3安裝到cicoos ione上面，拍攝了一段ione的主視角工作視頻，還挺有意思的。這個視角上來看，讓我想起了《一休》里面一休擦地板的工作，愣頭愣腦一邊清掃一邊推進，遇到障礙轉個彎，繼續(xù)清掃，直到沒電。

    下面再來看看cicoos ione的集塵能力，在工作了大約20分鐘，把我家基本上都過了一遍之后，關掉ione開始檢查。注意，下面有部分畫面可能會引起潔癖人事的不快，對頭發(fā)/灰塵等物較為抵抗的朋友請直接往下快進，看最后的結論。

    首先看到主動輪上沾了不少灰塵，沒轍，平房就是土大。主動輪是橡膠制成的，基本上不會對地板產生傷害。

    再看掃地刷， 纏繞上了幾根頭發(fā)。話說我很喜歡老婆大人的一頭秀麗長發(fā)，不過每天掉在地板上的頭發(fā)絲絕對是每個做家務的男人的夢魘……  ione在清掃的時候，會把大部分頭發(fā)絲吸入到集塵盒，不過仍然會有部分長頭發(fā)會纏繞在掃地刷上，這時還是需要自己動手拆下掃地刷，把頭發(fā)清理下來，以免今后的使用中越纏越多，妨礙ione的工作。

    來看看清掃之后，集塵盒中濾網(wǎng)上鎖媳婦的灰塵和頭發(fā)，雖然散在地上看不太出來，但集中起來看就覺得很可怕了。

集塵盒中的頭發(fā)和灰塵，周日剛打掃完的地面周一就有這么多灰塵了

    集塵口部分也有些打掃過的痕跡，只要用濕毛巾擦擦就可以清理干凈了。由于ione的功率本身不大，渦輪風扇的吸力較小

    我突然想到我家寵物貓——豆總，經常會把它的貓糧吃的滿處都是，不知道ione能不能把散落的貓糧也給清掃起來，于是決定試試。

    不過遺憾的是，因為ione的集塵口相當貼近地面，所以皇家貓糧這樣比較大比較厚的顆粒，還真是無法通過。但對于一般的灰塵/碎屑/頭發(fā)絲等贓物，這個集塵口的吸力還是足夠的。

    最后再說說噪音，cicoos ione的噪音主要來自于主動輪、掃地刷和渦輪風扇，雖說工作時你會聽到它“嗡嗡”的吵鬧，但絕沒有到煩人的地步，起碼它在工作的時候，電視的聲音仍然可以聽見，不影響收看。而相比龍卷式吸塵器一開機，你就算把電視聲音開到最大也還是聽不到，那噪音實在崩潰。

結論：

cicoos ione的優(yōu)勢：
個頭小，使用簡單，配合高效率的雙掃地刷，在小面積或布局復雜/狹窄的房間中使用時有難以比擬的優(yōu)勢。另外型較可愛，有親和力，適合送禮，而且價格相對來說較無壓力。

cicoos ione的劣勢：
有點"傻"，不具備高級智能模式，有時候需要人為干預路線，另外功率較小，只適合清理灰塵/碎屑/頭發(fā)類垃圾。

cicoos ione的適合人群：
年輕人！租房的年輕人、住在小戶型的年輕人、住在平房的年輕人、想送禮物討好女神/老婆的年輕人。

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    總的來說，cicoos ione是一款非常可愛的掃地機器人，功能方面雖然簡單，但用過之后你會喜歡上他的，至少我本人是這樣。

    之前我會把每個周末固定的吸塵時間當作一種負擔，操作大個的吸塵器，在各種狹窄空間中彎腰吸地，一趟下來怎么也的40分鐘到一小時，弄得腰酸腿疼，然后還要繼續(xù)痛苦的擦地。現(xiàn)在用ione，每天開上20分鐘，屋里讓它走一遍，周末的時候省事很多，基本上直接擦地就可以了，我和老婆都覺得省事多了。經常聽我們做產品經理的同事說：功能不在多，只要能解決一個痛點，就是好產品！那么我想說，cicoos ione就是個好產品！■<